[发明专利]一种全自动视觉引导护士车及其控制方法

摘要

本发明提供一种全自动视觉引导护士车，包括路径引导线采集装置、避障探测装置、转向系统、驱动系统、触摸屏、小车、储物箱、处理器；小车上方安装储物箱，小车的正面安装有固定支架；触摸屏安装到储物箱顶部，触摸屏与处理器连接；储物箱中装载医用设备或药品，路径引导线采集装置实时采集铺设在医院环境内地面上的路径引导线实现路径导航，小车行进过程中通过避障探测装置采集障碍物信号实现躲避障碍物，处理器控制转向系统实现小车转向、驱动系统驱动小车前进后退。本发明无需铺设相关轨道，节约了很大的空间和材料；在不需要人干预的情况下寻找路径、自行判断和识别岔路，实现全自动视觉引导，极大地减轻医护工作者的工作量，提高工作效率。

主权项

全自动视觉引导护士车，其特征在于，包括路径引导线采集装置、避障探测装置、转向系统、驱动系统、触摸屏(1)、小车(2)、储物箱(3)、处理器；小车(2)上方安装储物箱(3)，小车(2)的正面安装有固定支架(4)；触摸屏(1)安装到储物箱(3)顶部，触摸屏(1)与处理器连接；储物箱(3)中装载医用设备或药品，通过路径引导线采集装置实时采集铺设在医院环境内地面上的路径引导线实现路径导航，小车(2)行进过程中通过避障探测装置采集障碍物信号实现躲避障碍物，通过处理器控制转向系统实现小车(2)转向、驱动系统驱动小车(2)前进后退。