[发明专利]基于多系绳连接点对空间失稳目标的绕飞消旋控制方法有效
| 申请号： | 201710536500.0 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107364589B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张庆展;郑鹏飞;葛卫平;宋斌;肖余之;康志宇;靳永强;刘鲁江;袁秋凡;闫海江;范庆玲 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/66 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了基于多系绳连接点对空间失稳目标的绕飞消旋控制方法。包括：飞行器利用网状捕获载荷捕获失稳目标形成系绳连接；根据目标形状将网状捕获载荷与目标的接触等效为多个系绳连接点；飞行器对目标进行主动绕飞，根据目标姿态运动及系绳伸展方向判断目标上的主系绳连接点，根据主系绳连接点计算所需期望张力，利用系绳张力控制机构输出所需张力，实现对目标的消旋控制，判断连续消旋结束时间阈值T时间内目标角速度ω |
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| 搜索关键词： | 基于 系绳 接点 空间 失稳 目标 绕飞消旋 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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