[发明专利]一种医用踝关节康复方法和系统

摘要

本发明涉及一种医用踝关节康复方法和系统，包括主动康复和被动康复，所述主动康复包括主动助力康复、主动拉伸康复、主动抗阻康复、主动等长收缩康复。上位机通过路由器连接控制器，与控制器进行指令信息交互；控制器通过PCI104总线连接EtherCAT板卡，EtherCAT板卡连接驱动器，使控制器配置EtherCAT板卡与驱动器的文件，并与驱动器进行信息的交互；驱动器与踝关节康复设备的电机、力矩传感器、编码器连接。本发明中的搭建的踝关节康复系统操作方便灵活，系统稳定，运动指令传输速度快；踝关节康复过程完全按照有多年康复经验的医生要求实现的，功能全面满足使用要求且康复效果好。

主权项

1.一种医用踝关节康复方法，包括主动康复和被动康复，其特征在于：所述主动康复包括主动助力康复、主动拉伸康复、主动抗阻康复、主动等长收缩康复，其中，主动助力康复为踝关节康复设备检测患者目标运动方向，并且提供助力辅助患者完成运动；主动拉伸康复为根据患者对踝关节康复设备的主动拉动力大小调节踝关节康复设备角度的康复过程；主动抗阻康复为踝关节康复设备根据患者提供的与所述被动康复运动轨迹的运动方向相反的力调节踝关节康复设备抗阻运动速度的康复过程；主动等长收缩康复为踝关节康复设备在设定的拉伸位置处根据患者施加的作用力调节踝关节康复设备等长收缩角度的康复过程；所述被动康复为踝关节康复设备带动患者做跖屈和背屈运动，形成被动康复运动轨迹，并在运动最大位置处进行震颤运动和拉伸运动的被动辅助康复。