[发明专利]无人机实现船舶水尺图像及视频拍摄的方法

摘要

本发明提供一种利用无人机实现船舶水尺图像及视频拍摄的方法，包括无人机检查步骤、图像及视频拍摄步骤、水尺自动识别步骤、拍摄数据记录步骤、实时传输步骤、图像及视频数据处理步骤。上述无人机拍摄方法操作简单、实施快速、可控性强、安全性高、数据可追溯性、受外界环境因素影响小，可以快速准确获得船舶水尺不同视角图像及视频的方法，大大降低人为因素对后续图像及视频处理的影响，可解决天气海况、船舶形状等客观因素对检测结果的影响。

主权项

一种利用无人机实现船舶水尺图像及视频拍摄的方法，基于载有视频/图像采集设备的无人机，其特征在于包括如下步骤：定位飞行步骤：起飞的无人机获取识别目标船舶的GPS坐标，根据自身的所在位置，按路径飞行至所述的GPS坐标位置并悬停；高度定位步骤：所述的悬停无人机控制速率开始下降高度，下降过程中所述无人机摄像头轴心与无人机所在高度水平面呈30°夹角，获取无人机下降高度过程中的图像；分析该图像中的构成，当图像中同时存在船身和海水图像时，停止下降高度；视频采集步骤；所述停止下降高度的无人机开始水平移动，采集所述目标船舶的船身图像；当船身图像中出现背景轮廓时，无人机向反方向移动，过程中继续获取所述的船身视频图像；过程中，分析该船身视频帧序列中的图像图片，通过背景比对，分辨出与前一帧图像有差别的图像图片，当检测出差别图像图片时，无人机停止横向运动，按当前气象水文条件，计算得出拍摄阈值时长；无人机采集与阈值时长对应长度的图像片段后，继续横向运动过程；直至采集图像中再次出现背景轮廓时，停止本次船舶图像采集过程；视频分析步骤：逐帧分析所述视频采集步骤中获取的船舶图像的图像片段中的图片，读取图片中水尺数据，生成所述目标船舶当前的吃水数据，完成船舶水尺图像及视频的采集。