[发明专利]一种空中操作多旋翼飞行器的仿鹰抓取系统有效
| 申请号： | 201710534530.8 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107416195B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;郭品;王学强;俞玉树 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B64F5/00;G05D1/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种空中操作多旋翼飞行器的仿鹰抓取系统，在多旋翼飞行器底部安装两条两自由度仿生操作臂。两条仿生操作臂具有髋关节、膝关节、踝关节以及用来实现抓取的机械爪。本发明还根据仿生学进行运动规划，实现了多旋翼飞行机器人双臂抓取的快速性、准确性、灵敏性。从仿生学的运动规划的角度出发，建立了鹰类抓取动物与多旋翼飞行器空中操作之间的映射关系，实现了多旋翼飞行器在高速运动中的动态抓取任务，体现了仿生学在机器人相关领域应用的优越性。同时通过仿生学的相关手段，从结构上建立了仿鹰爪的结构模型，为有效的完成抓取任务做出了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 操作 多旋翼 飞行器 抓取 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710534530.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
