[发明专利]一种模拟食物吞咽的机械装置

摘要

本发明公开了一种模拟食物吞咽的机械装置，属于仿生机械结构设计领域。本发明的装置包括上颌基体、舌头基体、传动装置和驱动装置；所述上颌基体和舌头基体相对设置，相对的面均为曲面；曲面之间预留通道，形成仿生口腔；传动装置将舌头基体与驱动装置连接，使驱动装置控制舌头基体运动。本发明实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越，弥补了市场空白。

主权项

1.一种食物吞咽的模拟装置，其特征在于，包括仿生口腔、进料装置、传动装置和驱动装置；所述仿生口腔包括上颌基体和舌头基体，上颌基体将舌头基体覆盖在内部，上颌基体内部设置内凹的曲面，舌头基体上部设置外凸的曲面，分别模拟口腔上颌和舌头表面所在的曲面；上颌基体和舌头基体相对的曲面之间预留通道供食物通过；所述进料装置的一端与仿生口腔的通道连通，另一端与传动装置连接；所述传动装置分别连接舌头基体和进料装置，并在驱动装置的驱动下带动舌头基体和进料装置同步运动；所述传动装置包括传动连接块、齿轮、齿条、曲柄和传动杆；所述传动连接块与舌头基体连接；传动连接块与齿轮同轴设置；所述齿条与齿轮齿合，齿条分别与传动杆和曲柄的摆杆连接；传动杆与球头推料杆连接；所述驱动装置包括电动机、联轴器、转轴、带座轴承和曲柄，所述转轴固定在带座轴承中，转轴的两端分别安装曲柄和联轴器；所述电动机通过联轴器与转轴连接。