[发明专利]一种基于激光雷达的无轨电车捕线器自动定位系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于激光雷达的无轨电车捕线器自动定位系统及方法，系统包括通过有线或无线连接的数据采集平台、数据分析平台；方法包括数据采集平台实施采集并传输单线激光雷达的原始数据到数据分析平台；数据分析平台将单线激光雷达原始数据转化为点云、提取捕线器轮廓、计算捕线器到单线激光雷达的距离和角度、分析得出无轨电车需要调整的角度和距离；储存所述信息并发送给外界，外界利用这些信息辅助引导有轨电车导线连接到捕线器；重复上述步骤，进行数据的实时更新，从而实现无轨电车捕线器自动定位整个过程。本发明通过单线激光雷达获取环境信息，适应性更强，可使用的天气情况更多，其成本价格也更低。

主权项

一种基于激光雷达的无轨电车捕线器自动定位系统，其特征在于，所述系统包括数据采集平台和数据分析平台，所述数据采集平台与数据分析平台之间采用有线或无线的连接方式；其中：所述的数据采集平台包括点云数据采集模块，所述点云数据采集模块实时采集单线激光雷达的原始数据，并实时传输给所述数据分析平台；所述的数据分析平台包括数据处理模块、数据存储模块和数据传输模块，其中：所述数据处理模块实时接收点云数据采集模块传输的单线激光雷达原始数据并实时对所述点云数据采集模块输出的单线激光雷达原始数据进行处理，得到点云数据、捕线器轮廓、捕线器到单线激光雷达的距离和角度、无轨电车双源导线需要调整的距离和角度；所述数据存储模块实时保存所述数据处理模块得到的点云数据、捕线器轮廓、捕线器到单线激光雷达的距离和角度、无轨电车双源导线需要调整的距离和角度；所述数据传输模块将所述数据处理模块得到的点云数据、捕线器轮廓、捕线器到单线激光雷达的距离和角度、无轨电车需要调整的距离和角度传输给外界客户端，从而实现捕线器的自动定位。