[发明专利]一种用于助力轮椅推行的机器人

摘要

本发明公开了一种用于助力轮椅推行的机器人，包括机身，所述机身一侧上端安装有手臂推杆，所述手臂推杆一端安装有轮椅，所述轮椅一端安装有支撑架，所述轮椅下端安装有连接轴承，所述连接轴承顶端安装有轮转轴，所述轮椅通过拉链与机身连接，所述拉链通过拉环与辅助转轴连接，所述辅助转轴下端安装有脚步行走掌，所述脚步行走掌内部一端上侧安装有拉杆，所述拉杆底端安装有助力控制杆，所述机身内部上端安装有工作控制主体，所述工作控制主体下端安装有集装箱，所述集装箱一端表面安装有电源插座，所述机身上端安装有旋转头。该一种用于助力轮椅推行的机器人操作简单，能够有效的帮助残疾人们活动，方便快捷，且可靠性高。

主权项

1.一种用于助力轮椅推行的机器人，包括机身(12)，其特征在于：所述机身(12)一侧上端安装有手臂推杆(11)，所述手臂推杆(11)一端安装有轮椅(9)，所述轮椅(9)一端安装有支撑架(7)，所述轮椅(9)下端安装有连接轴承(6)，所述连接轴承(6)顶端安装有轮转轴(4)，所述轮椅(9)通过拉链(10)与机身(12)连接，所述拉链(10)通过拉环(3)与辅助转轴(2)连接，所述辅助转轴(2)下端安装有脚步行走掌(1)，所述脚步行走掌(1)内部一端上侧安装有拉杆(25)，所述拉杆(25)底端安装有助力控制杆(26)，所述助力控制杆(26)一侧安装有第一滑轮(27)，所述第一滑轮(27)一侧安装有第二滑轮(28)，所述第二滑轮(28)一侧安装有紧锁制动器(29)，所述紧锁制动器(29)一端安装有伸缩控制轴(30)，所述机身(12)内部上端安装有工作控制主体(21)，所述工作控制主体(21)内部上方安装有手臂动作控制器(23)，所述手臂动作控制器(23)下端安装有TDX‑328X信号收发器(15)，所述工作控制主体(21)下端安装有集装箱(16)，所述集装箱(16)内部一侧安装有蓄电池(17)，且对称分布，所述蓄电池(17)一侧上方安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)下方安装有变压器(18)，所述集装箱(16)一端表面安装有电源插座(20)，所述机身上端安装有旋转头(13)。