[发明专利]一种图像目标识别方法及装置有效
| 申请号: | 201710526661.1 | 申请日: | 2017-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN107330465B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
| 发明(设计)人: | 程雪岷;毕洪生;王育琦;王嵘;张临风 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/32;G06K9/46;G06T7/12;G06T7/136 |
| 代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 余敏 |
| 地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种图像目标识别方法及装置。图像目标识别方法包括以下步骤:S1,将图像中各像素点二值化处理,划分为有效像素点和背景点;S2,根据图像的像素点的总个数和待识别的目标的尺寸范围设定第三阈值的大小,将二值化图片中已连通的区域内的有效像素点的个数与第三阈值进行比较,如果小于第三阈值,则将该区域内的像素点均设置为背景点,从而去除该区域;S3,对剩余的已连通的各区域确定出其外接矩形框,形成框取区域;S4,将框取区域有重叠的已连通区域视为合并的整体区域,确定出整体区域的外接矩形框;图像中,外接矩形框中的图像内容为识别到的目标。本发明的目标识别方法可针对对比度较低的图像有效地识别出图像中的各目标对象。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 图像 目标 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种图像目标识别方法,其特征在于:包括以下步骤:S1,将图像中各像素点二值化处理,划分为有效像素点和背景点,从而将图像转换为二值化的图片;S2,根据图像的像素点的总个数和待识别的目标的尺寸范围设定第三阈值的大小,将二值化图片中已连通的区域内的有效像素点的个数与第三阈值进行比较,如果小于所述第三阈值,则将该区域内的像素点均设置为背景点,从而去除该区域;S3,对剩余的已连通的各区域确定出其外接矩形框,形成框取区域;其中,外接矩形框的四条边分别与图像的四条边平行;S4,将框取区域有重叠的已连通区域视为合并的整体区域,确定出整体区域的外接矩形框,外接矩形框的四条边分别与图像的四条边平行;图像中,外接矩形框中的图像内容为识别到的目标;步骤S1中,对图像中各像素点进行如下二值化处理:以像素点为中心设定第一窗口,通过第一窗口内像素点的像素值的平均值和标准差设置第一阈值的大小,以所述第一阈值与像素点的像素值进行比较,如果像素值大于第一阈值,则将像素点设为有效像素点;否则,将像素点设为背景点;所述第一阈值根据如下式子设置得到:
其中,以像素点(x,y)为中心时,T(x,y)表示对应于所述像素点(x,y)的第一阈值;R表示整幅图像的像素点的像素灰度值的标准差的动态范围;k为设定的偏差系数,取正值;m(x,y)表示所述第一窗口内像素点的像素值的平均值;δ(x,y)表示所述第一窗口内像素点的像素灰度值的标准差。
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