[发明专利]超声波的测量方法和装置

摘要

本发明提出一种超声波的测量方法和装置，其中，方法包括：相对建模对象处于所需相对距离时，以得到相对距离对应的多个测量值，以及多个测量值的方差；确定出相对距离对应的发散角；根据在多个相对距离条件下每一个相对距离对应的多个测量值、多个测量值的方差，以及相对距离对应的发散角，建立用于指示相对距离、测量值、方差和发散角之间对应关系的测量模型；当对被测对象以不同相对距离进行多次测量得到测量值时，查询测量模型以生成各次测量的概率分布函数；根据各次测量的概率分布函数，计算得到被测对象的形状。由此，通过超声波测量被测对象，扩展了测量方式，解决了现有技术中，无法测量透明被测对象的技术问题。

主权项

1.一种基于超声波的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：相对建模对象处于所需相对距离时，以多个发射倾角发出超声波对所述建模对象进行测量，以得到所述相对距离对应的多个测量值，以及所述多个测量值的方差；根据处于所述相对距离时，已测得测量值的发射倾角，确定出所述相对距离对应的发散角；根据在多个相对距离条件下每一个相对距离对应的多个测量值、所述多个测量值的方差，以及所述相对距离对应的发散角，建立用于指示相对距离、测量值、方差和发散角之间对应关系的测量模型；当对被测对象以不同相对距离进行多次测量得到测量值时，查询所述测量模型中对应的方差和发散角，以生成各次测量的概率分布函数；所述概率分布函数用于指示所述被测对象分布位置的概率；根据各次测量的概率分布函数，计算得到所述被测对象的形状。