[发明专利]一种用于河道池塘水面清理的机器人控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于河道池塘水面清理的机器人控制系统，包括指令发送模块、主控模块、行进模块、水面杂物收集模块、蓄电池一、电源补给模块，还公开了一种用于河道池塘水面清理的机器人控制方法。本发明中一种用于河道池塘水面清理的机器人控制系统可控制机器人在河道池塘水面灵活的收集杂物，并且可以根据太阳光照角度的变化控制太阳能电池板调整接收光照的角度，使太阳能电池板接收到的光照面积最大，从而更好的为蓄电池充电；发明中一种用于河道池塘水面清理的机器人控制方法可以降低使用成本，实用性高。本发明作为一种用于河道池塘水面清理的机器人控制系统和方法可广泛应用于机器人控制领域。

主权项

一种用于河道池塘水面清理的机器人控制系统，其特征在于，包括用于发送控制信号的指令发送模块、作为机器人的信息处理中心和控制中心的主控模块、用于机器人在水中完成前进、后退、转向动作的行进模块、用于机器人在河道池塘水面收集杂物的水面杂物收集模块、为各模块提供电源的蓄电池一和用于给蓄电池一充电的电源补给模块；其中，所述主控模块的信号输入端与指令发送模块的信号输出端连接，所述行进模块的信号输入端与主控模块的信号输出端连接，所述水面杂物收集模块的信号输入端与主控模块的信号输出端连接，所述电源补给模块与蓄电池一连接，蓄电池一分别与主控模块、行进模块和水面杂物收集模块连接；所述指令发送模块包括液晶控制屏、单片机一和无线控制信号发射器，其中液晶控制屏的信号输出端与单片机一的信号输入端连接，单片机的一信号输出端与无线控制的信号发射器信号输入端连接；所述主控模块包括无线控制信号接收器和单片机二，其中无线控制信号接收器的信号输出端与单片机二的信号输入端连接；所述行进模块包括电机驱动一、划水叶轮电机一、划水叶轮一、划水叶轮电机二和划水叶轮二，其中电机驱动一的信号输入端与单片机二的信号输出端连接，电机驱动一的信号输出端分别与划水叶轮电机一和划水叶轮电机二的信号输入端连接；划水叶轮电机一输出轴与划水叶轮一连接，划水叶轮电机二输出轴与划水叶轮二连接；所述水面杂物收集模块包括电机驱动二、聚集电机一、聚集电机二、收集机械爪一和收集机械爪二，其中电机驱动二的信号输入端与单片机二的信号输出端连接，电机驱动二的信号输出端分别与聚集电机一和聚集电机二的信号输入端连接，聚集电机一输出轴与收集机械爪一连接，聚集电机二输出轴与收集机械爪二连接。