[发明专利]一种可以调节割草高度的园艺割草机器人

摘要

本发明公开了一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，包括机体，所述机体底部的四角处固定安装有万向轮，所述机体底部的中央处开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的顶部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的左右均固定连接有第一U形板，所述U形板的内表面上活动连接有第一转杆，所述第一转杆的表面上固定连接有滑轮。本发明通过设置齿轮、齿板、绳索、第二电机、第二转轴和转轮，第二电机为正反转电机，并且打开第二开关，使第二电机工作，使第二转轴转动，使转轮转动，从而使两个绳索缠绕在转轮上，并且使固定块两侧的齿轮在齿板上可以上下移动，并且可以调节切割刀具的高度。

主权项

一种可以调节割草高度的园艺割草机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部的四角处固定安装有万向轮(2)，所述机体(1)底部的中央处开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内壁的顶部固定连接有伸缩弹簧(4)，所述伸缩弹簧(4)的底部固定连接有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的左右均固定连接有第一U形板(6)，所述U形板(6)的内表面上活动连接有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的表面上固定连接有滑轮(8)，所述第一凹槽(3)内壁的左右两侧均固定连接有两个固定杆(9)，所述固定杆(9)远离第一凹槽(3)的一端固定连接有齿板(10)，并且两个齿板(10)之间设置有固定块(11)，所述固定块(11)的左右两侧均固定连接有第二U形板(12)，所述第二U形板(12)的内表面上活动连接有第二转杆(13)，所述第二转杆(13)的表面上固定连接有齿轮(14)，并且齿轮(14)远离第二U形板(12)的一侧啮合在齿板(10)的表面上，所述第一固定板(5)的底部固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)底部的输出轴固定连接有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的底部贯穿固定块(11)并固定连接有切割刀具(17)，所述固定块(11)顶部的左右两侧均固定连接有第一圆环(18)，所述第一圆环(18)的顶部固定连接有绳索(19)，所述机体(1)的顶部开设有第二凹槽(20)，所述第二凹槽(20)内壁的底部通过螺栓(29)固定连接U形底座(21)，所述U形底座(21)的内壁的底部固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)顶部的输出轴固定连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)的表面上固定连接有转轮(24)，所述绳索(19)的顶部贯穿第一固定板(5)和机体(1)的顶部并固定连接在转轮(24)的表面上，所述机体(1)正面和背面均固定连接有位于第一凹槽(3)右侧的连接杆(25)，并且两个连接杆(25)之间固定连接有把手(26)，并且位于机体(1)正面的连接杆(25)上从上至下依次固定连接有第一开关(27)和第二开关(28)。