[发明专利]一种戒指蜡取出机

摘要

本发明公开了一种戒指蜡取出机，包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有U形架，U形架的两个自由端分别设有第一气缸，两个第一气缸相对设置，两个第一气缸的动力输出端设有第一夹板，所述第一气缸靠近U形架内底面的一面设有限位板，通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。

主权项

一种戒指蜡取出机，其特征在于：包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架（11），U形架（11）的两个自由端分别设有第一气缸（12），两个第一气缸（12）相对设置，两个第一气缸（12）的动力输出端设有第一夹板（16），所述第一气缸（12）靠近U形架（11）内底面的一面设有限位板（14），所述U形架（11）的内底面安装有第二气缸（13），第二气缸（13）动力输出端设有第一推板（15），还包括有用于推拉U形架（11）前进或后退的第三气缸（18），以及用于升降U形架（11）和第三气缸（18）的第四气缸（17）；夹取装置包括有一个旋转臂（31）以及旋转电机（33），旋转电机（33）的动力输出端固定在旋转臂（31）的一端，旋转臂（31）的另一端设有第二夹板（34），还包括有固定在旋转臂（31）上的第五气缸（32），第五气缸（32）动力输出端设有与第二夹板（34）配合的第三夹板（35）。