[发明专利]一种基于AUTOCAD的汽车涂装台车运动轨迹仿真系统

摘要

本发明涉及一种基于AUTOCAD的汽车涂装台车运动轨迹仿真系统，包括系统初始化、模型分析与计算、绘制轨迹及动画仿真四个功能模块；能够科学验证台车轨道设计和输送线布局的合理性，检验转弯弯道处工件及台车是否干涉；利用本发明节约了汽车涂装台车输送线设计验证与分析时间，减少绘制台车运动轨迹与仿真的资金和人力投入，提高汽车涂装生产线设计效率；本发明基于AUTOCAD平台，在仿真与绘制轨迹时无需重新建模，节省设计与仿真时间。

主权项

一种基于AUTOCAD的汽车涂装台车运动轨迹仿真系统，其特征在于：包括系统初始化、模型分析与计算、绘制轨迹及动画仿真四个模块；所述系统初始化模块，定义台车和工件模型，加载最近一次仿真参数，并将其作为系统参数默认值，将轨道中心线合并为多段线；所述模型分析与计算模块，是指计算与分析台车和工件沿轨道中心线移动位置坐标，确保台车和工件插入或移动位置满足设定参数的要求；所述绘制轨迹模块，首先进行参数完整性和有效性检查，遍历组成轨道中心线各线段或圆弧，获取各线段或圆弧的起点和终点坐标，判别台车和工件移动方向，然后以轨道中心线起点坐标作为绘制轨迹的起始点坐标，插入台车和工件模型；依据轨迹步长沿轨道中心线寻找下一个模型插入点，插入台车和工件模型，重复这种操作，直到超出轨道中心线终点坐标范围，最终形成多台车组运动轨迹；所述动画仿真模块，以轨道中心线起点作为仿真的起始点坐标，插入台车和工件模型，根据工件节距和台车插入点坐标的数据计算下一个工件插入点位置，插入台车和工件模型，根据台车数量重复计算其它台车插入点位置坐标，并插入台车与工件模型，完成第一组仿真画面布局，然后根据仿真步长，以前一个仿真画面中第一个工件插入点位置作为起点，计算下一组动画中各模型插入点坐标，将前一组动画中各台车和工件模型移动到新坐标点上，根据仿真动画设置仿真步长，重复前一步操作，直到超出轨道中心线范围，完成模拟多台车组沿轨道移动过程。