[发明专利]使用IMU的车道偏移判断系统有效
| 申请号： | 201710519956.6 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107253467A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 谢义刚 | 申请（专利权）人： | 成都西华升腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了使用IMU的车道偏移判断系统，包括汽车，还包括安装在汽车头部的摄像头模块，所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有IMU模块；处理器接收IMU模块发送的车辆行驶状态，根据车辆行驶状态发送触发信号到摄像头模块和道路采集模块，接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；摄像头模块采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；道路识别模块接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器。本发明的优点是：功耗较低，可以长时间开启；安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 imu 车道 偏移 判断 系统 | ||
【主权项】：
使用IMU的车道偏移判断系统，包括汽车，其特征在于，还包括安装在汽车头部的摄像头模块，所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有IMU模块；处理器：接收IMU模块发送的车辆行驶状态，根据车辆行驶状态发送触发信号到摄像头模块和道路采集模块，接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；摄像头模块：采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；道路识别模块：接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器。
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