[发明专利]基于激光扫描的全景三维重建系统及方法有效
| 申请号： | 201710519802.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109215108B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李旦荣;满都呼;宋展 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于激光扫描的全景三维重建系统及方法，包括：控制转台、相机、激光发射器、数据处理装置和支架；所述控制转台能够按照预设角度进行多次转动，实现360°圆周旋转；所述相机用于在控制转台每次按照预设角度转动后获取所述激光发射器发射的激光照射在待重建物体表面时的图像；所述数据处理装置用于对每个角度拍摄的图片进行处理并计算该角度下的点云，并将点云拼合实现对扫描物体的三维重建；数据处理装置分别连接控制转台、相机、激光发射器；支架安装于控制转台上，相机和激光发射器安装于支架的不同位置上。该方案解决现有技术中存在的制造成本过高、三维点云配准难度大、不同坐标系转换不精确等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 扫描 全景 三维重建 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光扫描的全景三维重建系统，其特征在于，包括：控制转台、相机、激光发射器、数据处理装置和支架；所述控制转台、相机、激光发射器分别与所述数据处理装置连接；所述相机、激光发射器安装于所述支架的不同位置上；所述控制转台能够按照预设角度进行多次转动，实现360°圆周旋转；所述相机用于在控制转台每次按照预设角度转动后获取所述激光发射器发射的激光照射在待重建物体表面时的图像，并将多张图像发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置用于：接收所述多张图像，并获取所述多张图像中的激光线上所有点在其相机坐标系下的三维坐标，以控制转台处于0度时的相机坐标系为固定坐标系，根据已构建的坐标转换模型将获取的所述多张图像中的激光线上所有点的三维坐标转换至固定坐标系下，获得所述多张图像中的激光线上所有点在固定坐标系下的坐标，根据坐标转换处理结果对待重建物体进行三维重建。
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