[发明专利]一种机器人远程控制平台及其设计方法有效
| 申请号： | 201710519640.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109213306B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 徐方;刘晓帆;邹风山;孙若怀;梁亮;赵彬 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;B25J9/16;G06F30/20;G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种机器人远程控制平台的设计方法，包括：建立机器人动力学模型，实现对机器人机械系统的总体受力分析；采用传感器系统及机器人反馈系统构建操作者与机器人在现实世界与虚拟世界的映射；采用触觉传感器模拟现实世界中对于机器人的操作控制。本实施例采用现实世界和虚拟世界映射，依靠该机器人远程控制平台可以实现对机器人的离线操作和远程编程，同时通过虚拟现实系统内置的云端感知单元可以对机器人的运行状态进行监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 控制 平台 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人远程控制平台的设计方法，其特征在于，包括：建立机器人动力学模型，实现对机器人机械系统的总体受力分析；采用传感器系统及机器人反馈系统构建操作者与机器人在现实世界与虚拟世界的映射；采用触觉传感器模拟现实世界中对于机器人的操作控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710519640.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于表面肌电信号的手势识别方法
- 下一篇：一种手势识别方法及装置、系统
