[发明专利]一种基于表面肌电信号的手势识别方法在审

专利信息
申请号: 201710518604.9 申请日: 2017-06-29
公开(公告)号: CN109213305A 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: 胡俊;王宏玉;刘世昌;宋吉来;朱洪彪;陈禹希 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06K9/62;G06N3/08;B25J19/00
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种基于表面肌电信号的手势识别方法,利用传感器采集表面肌电信号数据;对表面肌电信号数据采用七种特征提取组合算法进行特征提取;对进行特征提取后数据采用三种不同的分类器进行分类对比;计算每组表面肌电信号数据的分类结果的平均准确度,将分类结果的平均准确度中最大值所对应的特征提取值算法和模式识别分类器的组合作为最优组合,确定该表面肌电信号属于何种手势。本发明实施例采用七种特征提取组合算法和三种分类器进行分类,从而有效地提高手势识别的迅速性及稳定性,应用于灵巧手控制中可带来更好的用户体验。
搜索关键词: 表面肌电信号 特征提取 手势识别 准确度 分类结果 数据采用 组合算法 分类器 模式识别分类器 传感器采集 用户体验 最优组合 灵巧手 有效地 分类 算法 手势 应用
【主权项】:
1.一种基于表面肌电信号的手势识别方法,其特征在于,包括步骤:步骤一:利用传感器采集表面肌电信号数据;步骤二:对所述表面肌电信号数据采用七种特征提取组合算法进行特征提取;步骤三:对进行特征提取后数据采用三种不同的分类器进行分类对比;步骤四:计算每组表面肌电信号数据的分类结果的平均准确度,将分类结果的平均准确度中最大值所对应的特征提取算法和模式识别分类器的组合作为最优组合,确定表面肌电信号属于何种手势。
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