[发明专利]一种轨道移动小车的行走装置

摘要

本发明涉及一种轨道移动小车的行走装置，包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，转轴与轨道的延展方向垂直，所述齿轮、轴承和行走轮均套设在转轴上，齿轮与齿条啮合，所述位移传感器设置在转轴一端的下方，所述位移传感器位于行走轮一侧，本发明的轨道移动小车的行走装置在行走轮内侧添加齿轮，并与轨道上对应位置的齿条啮合，小车两侧添加位移传感器，始终保持对行走轮的位移监测，限制小车行走方向，防止其在轨道上打滑、跑偏，从而导致测量出现误差，增强了实用性。

主权项

1.一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，所述齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，所述转轴与轨道的延展方向垂直，所述齿轮、轴承和行走轮均套设在转轴上，所述齿轮与齿条啮合，所述位移传感器设置在转轴一端的下方，所述位移传感器位于行走轮一侧。