[发明专利]转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机有效

专利信息
申请号: 201710515068.7 申请日: 2017-06-29
公开(公告)号: CN107171610B 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 叶斌英;宋万杰;任新杰 申请(专利权)人: 广东美芝制冷设备有限公司
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528300 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机,转子位置估计方法包括:获取第一相电流和第二相电流;获取第一相电压和第二相电压;获取速度参考值;计算第一反电势和第二反电势;对第一反电势和第二反电势积分处理获得第一磁链和第二磁链;通过高通滤波器处理第一磁链和第二磁链获得第三磁链和第四磁链;通过第三磁链和第四磁链计算出转子磁链第一分量和转子磁链第二分量;根据转子磁链第一分量和转子磁链第二分量计算转子位置角;根据转子磁链第一分量和转子磁链第二分量计算转子速度。本发明提供的转子位置估计方法改善了相位角偏移、对参数敏感、弱磁区域工作不佳等问题,提高了效率和准确度。
搜索关键词: 转子 位置 估计 方法 装置 电机
【主权项】:
一种转子位置估计方法,用于电机,其特征在于,所述转子位置估计方法包括:获取所述电机的第一相电流和第二相电流;获取所述电机的第一相电压和第二相电压;获取所述电机的速度参考值;通过所述第一相电流、所述第二相电流、所述第一相电压、所述第二相电压、所述速度参考值及电机参数分别计算出第一反电势和第二反电势;通过第一低通滤波器分别对所述第一反电势和所述第二反电势积分处理并获得第一磁链和第二磁链;通过高通滤波器处理所述第一磁链和所述第二磁链,获得第三磁链和第四磁链,其中,所述高通滤波器的超前角等于所述低通滤波器的超前角;通过所述第三磁链和所述第四磁链分别计算出转子磁链第一分量和转子磁链第二分量;根据所述转子磁链第一分量和所述转子磁链第二分量计算转子位置角;根据所述转子磁链第一分量和所述转子磁链第二分量计算转子速度。
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