[发明专利]一种自识别茶叶采摘装置及其应用方法在审
| 申请号： | 201710510108.9 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107258226A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 侯晓华;林茂兰 | 申请（专利权）人： | 常州明华运输有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 马骁 |
| 地址： | 213102 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种茶叶采摘装置，具体涉及一种自识别茶叶采摘装置，还涉及自识别茶叶采摘装置的应用方法。本发明通过纹理识别器获取茶叶图像，将获取的图像中叶片纹理和标准茶叶嫩叶纹理进行扫描对比，来区分嫩叶和老叶，完成对嫩叶的初步识别，再通过色彩识别传感器将茶叶的彩色图像转换为灰度图像，通过嫩叶和老叶灰度值的区别来完成对嫩叶的二次识别，经两层识别后可以精确区分出嫩叶，实现选择性采摘，提高了茶叶的品质，经检测，本发明自识别茶叶采摘装置对嫩芽的识别准确率可以达到96%以上，平均识别耗时为0.35s/幅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 茶叶 采摘 装置 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
一种自识别茶叶采摘装置，包括一块锂电池（1）安装在输送带护板（2）的外侧，工作平台（3）和输送带护板（2）顶部相连，工作平台（3）上安装有手柄（8），手柄（8）的顶部带有开关（9），工作平台（3）下方和两片输送带护板（2）之间装有拨滚片（5），拨滚片（5）后方倾斜安装有输送带（4），在拨滚片（5）下方安装有茶叶切刀（6），输送带护板（2）尾部连有茶叶收集槽（12），茶叶收集槽（12）底部装有压片（11），其特征在于：工作平台（3）上还安装有纹理识别器（7）和色彩识别传感器（10），茶叶切刀（6）由上刀片（13）、下刀片（14）、刀盒（16）、偏心轮（15）、轴承（17）组成。
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