[发明专利]电动的体重减重机构及运动控制方法

摘要

本发明公开了电动的体重减重机构及运动控制方法，电动的体重减重机构，包括机械结构用于支撑人体和可以运动的底盘平台；信号采集模块用于将人体压力信息转换为电压信号，将电动机转动转换为电压信号；上位机处理模块用于接收电压信号并将其转换为人体压力数据，将电动机电压信号转换为转速；数据分析模块对上位机处理模块获得数据进行计算分析调整支撑体的高度，以及需要运动的速度，并可以通过人为手动调节需要的状态。本发明能够帮助患者完成步态训练，风险数据，方便快捷地恢复步行能力。

主权项

电动的体重减重机构，其特征在于，包括信号采集模块、上位机处理模块、数据分析模块、悬吊背心、升降电动机和能够自由移动的底盘平台(1)，底盘平台(1)上设置有用于支撑人体的伸缩立柱(6)以及用于支撑手臂的扶手架(7)，升降电动机设置在底盘平台(1)或伸缩立柱(6)上，升降电动机的输出轴上连接有钢丝绳盘，钢丝绳盘上绕设有钢丝绳(5)，钢丝绳(5)的自由端通过导向装置延伸至伸缩立柱(6)的顶部，钢丝绳(5)的自由端连接有用于悬挂悬吊背心的横梁(8)；底盘平台(1)的底部设有用于驱动底盘平台(1)自由移动的电动轮毂(3)，电动轮毂(3)上连接有控制手柄，控制手柄设置在扶手架(7)上；升降电动机的控制器和电动轮毂(3)的控制器均与上位机处理模块连接，上位机处理模块与信号采集模块和数据分析模块分别连接，信号采集模块上连接有用于采集人体对自身支持力的压力传感器、用于采集升降电动机转速和电动轮毂(3)转速的速度传感器。