[发明专利]基于养老机器人的情绪自适应系统在审
| 申请号： | 201710508367.8 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107243905A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 潘晓明;彭罗 | 申请（专利权）人： | 重庆柚瓣科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人： | 隋金艳,刘嘉 |
| 地址： | 401147 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明申请公开了一种基于养老机器人的情绪自适应系统，包括情绪采集模块，情绪采集模块用于采集老人情绪特征；情绪识别模块，情绪识别模块用于情绪特征识别，判断老人当前情绪状态，根据情绪识别模块识别出的情绪状态确定情绪安慰策略，并输出决策控制信号；决策输出模块，决策输出模块用于执行决策控制信号；决策反馈模块，决策反馈模块用于采集老人对情绪安慰策略反馈的情绪特征和行为特征并识别特征。本方案能更加准确的推测老人意图，针对老人的实际情况进行贴心的情绪安慰，大大提升了老人体验，真正达到了对老人进行情感陪护的功能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 养老 机器人 情绪 自适应 系统 | ||
【主权项】：
基于养老机器人的情绪自适应系统，其特征在于，包括：情绪采集模块，情绪采集模块用于采集老人情绪特征；信号处理模块，信号处理模块用于对情绪特征信号进行信号处理；情绪识别模块，情绪识别模块用于情绪特征识别，通过提取情绪特征的特征信号，特征优化、选择后进行融合，根据最优特征组合对老人的情绪状态进行识别，结合用户记录、习惯，判断老人当前情绪状态，并根据识别出的情绪状态确定情绪安慰策略；决策输出模块，决策输出模块用于输出决策控制信号；决策反馈模块，决策反馈模块用于采集老人对情绪安慰策略反馈的情绪特征，并识别该特征；所述情绪采集模块还用于采集老人对情绪安慰策略反馈的情绪特征，所述情绪识别模块还用于根据决策反馈模块采集的反馈的情绪特征进行策略调整并记录存储。
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