[发明专利]一种基于无人机的共享消毒方法及其系统

摘要

一种基于无人机的共享消毒方法，所述方法包括：检测到消毒请求时，无人机接收请求并摄取环境影像，根据影像分析预设距离是否有消毒设备，有则无人机飞向其位置并分析请求与消毒设备是否符合，不符合则通过定位装置定位并获取定位数据，搜索地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有符合的消毒设备，有则向最近消毒设备处飞行并检测是否到达，到达则无人机与消毒设备连接并检测是否有连接完成，有则带着消毒设备向外部设备位置处飞行并向外部设备发送位置，到达则无人机带着消毒设备下降至地面并摄取拿取消毒设备的人体影像，若检测到脸部影像与远程数据库存储的影像匹配则无人机与连接装置断开并向远程数据库发送到达信息。

主权项

一种基于无人机的共享消毒方法，包括无人机、消毒设备、处理装置、连接装置以及远程数据库，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当检测到外部设备发送的消毒请求时，无人机接收所述消毒请求并利用安装在所述无人机上的摄像头摄取周围的环境影像；所述无人机根据摄取的环境影像分析周围预设距离内是否有消毒设备；若有则控制所述无人机飞向消毒设备所在的位置并分析外部设备发出的消毒请求与所述消毒设备是否符合；若不符合则通过定位装置开始对所述无人机当前位置进行实时定位并获取定位数据；搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有注册的符合消毒请求的消毒设备；若有则所述无人机向离自身最近距离符合消毒请求的消毒设备处飞行并实时检测是否到达所述位置；若到达则所述无人机通过连接装置与消毒设备进行连接并检测是否有连接完成；若有则所述无人机通过连接装置带着消毒设备向外部设备所在的位置处飞行并通过无线装置向外部设备发送实时位置信息；若检测到所述无人机到达外部设备所在位置则所述无人机带着消毒设备下降至地面并利用安装在所述无人机上的摄像头摄取拿取消毒设备的人体影像；若检测到拿取消毒设备的人体脸部影像与远程数据库中存储的外部设备注册影像匹配则所述无人机与连接装置断开连接并向远程数据库发送到达信息。