[发明专利]一种自平衡冲浪板

摘要

本发明公开了一种自平衡冲浪板，所述冲浪板为有动力冲浪板，所述动力为冲浪板具有可输出推进力的装置，该装置会推动水流产生冲浪板前进所需要的动力，所述自平衡包含了推进力产生装置，推进力方向调整模组，驾驶者重心位置检测模组，主控制器模组，所述方法包括：主控制器模组通过驾驶者重心位置检测模组获取驾驶者重心在冲浪板上的位置；根据该重心位置调节冲浪板输出动力的方向和大小，从而控制冲浪板的运动方向和速度，改变了驾驶者脚掌所受摩擦力的方向和大小，进而改变了驾驶者所受到的惯性力和离心力的方向和大小，平衡了驾驶者重心变化带来的失稳力矩。

主权项

1.一种自平衡冲浪板，其特征在于，所述冲浪板为有动力冲浪板，所述动力可以提供冲浪板前进、后退的推进力，所述推进力的方向是可调整的，所述自平衡包括：通过冲浪板上的驾驶者重心位置检测模组感知驾驶者身体重心在冲浪板上的位置；根据所述重心位置信息，控制冲浪板输出的推进力大小和方向，调节冲浪板的运动速度和运动轨迹，进一步改变驾驶者所受的惯性力和离心力的大小和方向；通过控制驾驶者所受的惯性力、离心力、重力等作用力的合成力矩为零，保持驾驶者的身体平衡。