[发明专利]一种布料卷筒自动抓取提升机构

摘要

本发明公开了一种布料卷筒自动抓取提升机构，包括机架，所述机架的左右两个横梁的底面设有输送螺杆，输送螺杆的两端分别铰接在对应的支撑块上，支撑块固定在横梁的底面，横梁的顶面上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动轮，输送螺杆的一端伸出支撑块并固定有传动轮，皮带张紧在驱动轮与传动轮之间，移动块螺接在输送螺杆上，移动块的上部固定有限位块，限位块的顶面具有凹槽，横梁的底部插套在凹槽中，限位块的底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆竖直向下，升降气缸的推杆上固定有夹持固定板，它可以自动抓取布料卷筒并提升安装到所需安装的放料装置中，从而可以进行布料的放料和后续加工，其降低了工作人员的劳动量。

主权项

1.一种布料卷筒自动抓取提升机构的工作方法，该布料卷筒抓取提升机构包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）的左右两个横梁（101）的底面设有输送螺杆（1），输送螺杆（1）的两端分别铰接在对应的支撑块（11）上，支撑块（11）固定在横梁（101）的底面，横梁（101）的顶面上固定有驱动伺服电机（2），驱动伺服电机（2）的输出轴上固定有驱动轮（21），输送螺杆（1）的一端伸出支撑块（11）并固定有传动轮（12），皮带（3）张紧在驱动轮（21）与传动轮（12）之间，移动块（4）螺接在输送螺杆（1）上，移动块（4）的上部固定有限位块（41），限位块（41）的顶面具有凹槽（42），横梁（101）的底部插套在凹槽（42）中，限位块（41）的底面固定有升降气缸（43），升降气缸（43）的推杆竖直向下，升降气缸（43）的推杆上固定有夹持固定板（44），夹持固定板（44）的底部两侧分别固定有夹持支撑板（45），两个夹持气缸（46）分别固定在两侧的夹持支撑板（45）上，每个夹持气缸（46）的推杆穿过与其对应的夹持支撑板（45）并固定有一夹持块（47），两个夹持块（47）的相对面上具有弧形凹槽（48），布料卷筒处于两个弧形凹槽（48）中并被夹持在两个夹持块（47）之间；所述的工作方法，包括：通过驱动伺服电机（2）运行，使得驱动轮（21）转动，从而通过皮带（3）带动传动轮（12）转动，从而使得输送螺杆（1）转动，这样就带动了移动块（4）进行横向移动，在移动时，限位块（41）可以保证移动块（4）与横梁（101）之间具有横向相对运行而不会使移动块（4）旋转，然后，到底指定地点后，驱动伺服电机（2）停止运行，然后升降气缸（43）的推杆向下移动，使得布料卷筒处于两个夹持支撑板（45）之间，然后通过夹持气缸（46）的推杆推动，使得布料卷筒处于两个弧形凹槽（48）中并夹持在两个夹持块（47）之间，然后通过升降气缸（43）提升，从而使得布料卷筒提升。