[发明专利]一种低成本室内定位方法在审
| 申请号： | 201710494208.7 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107295479A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 姚万业;姚吉行;黄璞 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/04 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种低成本室内定位方法，在室内屋顶设置一个或一个以上的红外信标；以一个红外信标在地面的投影点设为坐标原点，建立室内坐标系，同时依据所述室内坐标系标定其它红外信标的坐标信息；被定位终端定位时，首先初始化被定位终端上设置的定位传感器；然后，被定位终端通过其设置的摄像头追踪并对准屋顶上的红外信标，识别、获取、记录红外信标的序列号信息；同时，被定位终端的定位传感器读取定位角度值；最后，通过获取的红外信标的序列号信息，定位传感器读取到的定位角度值以及被定位终端与红外信标之间的空间关系，计算出被定位终端的位置坐标。不受电磁感应或电磁干扰以及障碍物或建筑物的影响，定位精度高，算法简便，应用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种低成本室内定位方法，其特征在于，在室内屋顶设置一个或一个以上的红外信标；以一个红外信标在地面的投影点设为坐标原点，建立室内坐标系，若设有多个红外信标，同时依据所述室内坐标系标定其它红外信标的坐标信息；被定位终端定位时，首先初始化被定位终端上设置的定位传感器；然后，被定位终端通过其设置的摄像头追踪并对准屋顶上的红外信标，识别、获取、记录红外信标的序列号信息；同时，被定位终端的定位传感器读取定位角度值；最后，通过获取的红外信标的序列号信息，定位传感器读取到的定位角度值以及被定位终端与红外信标之间的空间关系，计算出被定位终端的位置坐标。
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