[发明专利]一种垂直双向焊缝跟踪传感器在审
| 申请号： | 201710489282.X | 申请日： | 2017-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107283090A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;李龙;王志祥;冯家慧;林郁 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直双向焊缝跟踪传感器，包括检测相机，还包括发出线结构光的第一激光器、第二激光器，还包括焊接件；所述焊接件上设有垂直相交的第一焊缝、第二焊缝；所述第一激光器、第二激光器垂直正交放置；所述第一激光器发出检测第一焊缝的第一光平面，所述第一光平面与检测相机的光轴形成夹角α；所述第二激光器发出检测第二焊缝的第二光平面，所述第二光平面与检测相机的光轴形成夹角β。本发明可以实现垂直双向焊缝搜索、检测和跟踪，可以在跟踪一条焊缝的同时，检测和搜索其他方向的焊缝是否存在，整个过程无需转向，从而大大提高多条、多方向焊缝搜寻的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 双向 焊缝 跟踪 传感器 | ||
【主权项】：
一种垂直双向焊缝跟踪传感器，其特征在于：包括检测相机，还包括发出线结构光的第一激光器、第二激光器，还包括焊接件；所述焊接件上设有垂直相交的第一焊缝、第二焊缝；所述第一激光器、第二激光器垂直正交放置；所述第一激光器发出检测第一焊缝的第一光平面，所述第一光平面与检测相机的光轴形成夹角α；所述第二激光器发出检测第二焊缝的第二光平面，所述第二光平面与检测相机的光轴形成夹角β。
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