[发明专利]一种基于气动肌肉混联的仿生关节有效
| 申请号： | 201710485388.2 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107263523B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 姜飞龙 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 314033 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于气动肌肉混联的仿生关节，以气动肌肉驱动底座、中间平台、上端平台模拟人的关节和肌肉运动。气动肌肉混联的仿生关节包括底座、中间平台、上端平台、多关节气动肌肉和单关节气动肌肉，上端平台和底座之间连接多关节气动肌肉，上端平台和中间平台之间、中间平台和底座之间均连接单关节气动肌肉。本发明采用气动肌肉并联、并联气动肌肉的串联、串联气动肌肉的并联、多个方向气动肌肉混联的方式，可以同时实现平台由多个方向多根气动肌肉协同驱动的运动，结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于人体关节模拟、运动模拟器、医疗康复器械等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 肌肉 仿生 关节 | ||
【主权项】：
1.一种基于气动肌肉混联的仿生关节，其特征在于，它包括：底座(1)、中间平台(7)、上端平台(10)、多关节气动肌肉和单关节气动肌肉，所述的上端平台(10)和所述的底座(1)之间连接所述的多关节气动肌肉，所述的上端平台和所述的中间平台(7)之间、所述的中间平台(7)和所述的底座(1)之间均连接所述的单关节气动肌肉；所述的多关节气动肌肉为3个，所述的上端平台(10)和所述的底座(1)之间、所述的中间平台(7)和所述的底座(1)之间的所述的单关节气动肌肉均为3个；所述的仿生关节还包括下端支撑杆(6)和上端支撑杆(9)，所述的下端支撑杆(6)一端与所述的底座(1)连接，另一端与所述的中间平台(7)连接；所述的上端支撑杆(9)的一端与中间平台(7)连接，另一端与所述的上端平台(10)连接；当所述的底座(1)固定，所述的中间平台(7)、上端平台(10)运动时，各部件的连接关系进一步如下：所述的单关节气动肌肉和多关节气动肌肉与所述的底座(1)、中间平台(7)、上端平台(10)均为可转动连接，所述的下端支撑杆(6)与所述的底座(1)为固定连接，另一端与所述的中间平台(7)可转动连接；所述的上端支撑杆(9)的一端与中间平台(7)固定连接，另一端与所述的上端平台(10)可转动连接。
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