[发明专利]一种基于物联网的用于海面救援的无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于海面救援的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞行机构和救援机构，飞行机构包括若干个飞行组件，飞行组件包括悬臂、飞行电机和旋翼，救援机构包括壳体以及设置在壳体内部的投放组件、传动组件、输送组件和救援包，投放组件包括第一腔体、推板、推杆、齿条、半齿轮、投放电机和弹簧，输送组件包括输送管、第二腔体以及位于第二腔体内部的第一滚筒、第二滚筒、输送带和第一带轮，传动组件包括第一圆齿轮、第二圆齿轮、第二带轮和同步带。该基于物联网的用于海面救援的无人机结构精巧，主要用于海面巡视以及救援器械的投递，尤其是在同时营救多名海中受困人员时，其能在最短的时间内向所有受困人员投放救援器械。

主权项

一种基于物联网的用于海面救援的无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制模块、飞行机构和救援机构；所述飞行控制模块位于机身(1)内，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件在机身(1)的周向均匀分布；所述飞行组件包括悬臂(2)、飞行电机(3)和旋翼(4)，所述飞行电机(3)通过悬臂(2)与机身(1)连接，所述旋翼(4)由飞行电机(3)驱动；所述救援机构包括壳体(5)以及设置在壳体(5)内部的投放组件、传动组件、输送组件和救援包(6)，所述壳体(5)设置在机身(1)的底部，所述投放组件通过传动组件与输送组件连接；所述投放组件包括第一腔体(7)、推板(8)、推杆(9)、齿条(10)、半齿轮(11)、投放电机(12)和弹簧(13)，所述第一腔体(7)水平设置，所述第一腔体(7)的一端位于壳体(5)的内部，所述第一腔体(7)的另一端设有开口且位于壳体(5)的外部，所述推板(8)位于第一腔体(7)内，所述推杆(9)水平设置，所述推杆(9)的一端与推板(8)连接，所述推杆(9)的另一端通过水平设置的弹簧(13)与第一腔体(7)的内壁连接，所述半齿轮(11)与投放电机(12)传动连接，所述半齿轮(11)与齿条(10)啮合，所述半齿轮(11)的一端位于第一腔体(7)内，所述半齿轮(11)的另一端位于第一腔体(7)外；所述输送组件包括输送管(14)、第二腔体(15)以及位于第二腔体(15)内部的第一滚筒(16)、第二滚筒(17)、输送带(18)和第一带轮(19)，所述第二腔体(15)位于第一腔体(7)的上方，所述第二腔体(15)的一端通过输送管(14)与第一腔体(7)连通，所述第一滚筒(16)通过输送带(18)与第二滚筒(17)连接，所述救援包(6)有若干个，所述救援包(6)在输送带(18)上均匀分布，所述第一带轮(19)与第一滚筒(16)同轴设置且传动连接；所述传动组件包括第一圆齿轮(20)、第二圆齿轮(21)、第二带轮(22)和同步带(23)，所述第一圆齿轮(20)的一端与半齿轮(11)啮合，所述第一圆齿轮(20)的另一端与第二圆齿轮(21)啮合，所述第二带轮(22)与第二圆齿轮(21)同轴设置且传动连接，所述第二带轮(22)通过同步带(23)与第一带轮(19)传动连接；所述机身(1)的内部还设有天线。