[发明专利]基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置和方法有效
| 申请号： | 201710481887.4 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109117965B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 宫原俊二 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/02 | 分类号： | G06Q10/02;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 王崇 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置和方法，涉及工程技术领域，能够准确地预测系统状态，该基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置包括：先验状态预测模块，用于根据1至t‑1时刻的测量值来预测t时刻的先验状态估计值；测量值获取模块，用于获取t时刻的测量值；噪声过滤模块，用于过滤所获取的t时刻的测量值中的非高斯噪声；后验状态估计模块，用于基于所预测的t时刻的先验状态估计值和过滤了非高斯噪声后的t时刻的测量值来估计t时刻的后验状态估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波器 系统 状态 预测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置，其特征在于，所述基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置包括：先验状态预测模块(10)，用于根据1至t‑1时刻的测量值来预测t时刻的先验状态估计值；测量值获取模块(20)，用于获取t时刻的测量值；噪声过滤模块(30)，用于过滤所获取的t时刻的测量值中的非高斯噪声；后验状态估计模块(40)，用于基于所预测的t时刻的先验状态估计值和过滤了非高斯噪声后的t时刻的测量值来估计t时刻的后验状态估计值。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
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