[发明专利]一种伺服机械精冲压力机主传动机构及运动规划方法有效
| 申请号： | 201710480578.5 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107138578B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 华林;叶德金;汪小凯;刘艳雄 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B30B1/14;B30B15/26 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 唐万荣;汪玮华<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出一种伺服机械精冲压力机主传动机构及运动规划方法，包括第一曲柄、第一连杆、第二连杆、第二曲柄、第三连杆、滑块和机架，第一曲柄的一端与机架相铰接，另一端与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端均与第二连杆及第三连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第二曲柄的一端相铰接，第二曲柄的另一端与机架相铰接，第三连杆的另一端与滑块相铰接，滑块沿导轨竖直滑动，第一伺服电机驱动第一曲柄绕铰接点旋转，第二伺服电机驱动第二曲柄绕铰接点旋转。本发明在满足高速精冲过程滑块行程、公称行程内的速度和公称力的多重要求的前提下，提高精冲压力机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械 压力 机主 传动 机构 运动 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服机械精冲压力机主传动机构，包括第一曲柄、第一连杆、第二连杆、第二曲柄、第三连杆、滑块和机架，其特征在于，所述第一曲柄的一端与机架相铰接，另一端与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端均与第二连杆及第三连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第二曲柄的一端相铰接，第二曲柄的另一端与机架相铰接，第三连杆的另一端与滑块相铰接，滑块沿导轨竖直滑动，第一伺服电机驱动第一曲柄绕铰接点旋转，第二伺服电机驱动第二曲柄绕铰接点旋转；第一曲柄的一端与机架的铰接点与第二曲柄的另一端与机架的铰接点的水平距离为第二连杆与第二曲柄的长度之差，竖直距离为第一连杆与第一曲柄的长度之和，第一曲柄的一端与机架的铰接点与第三连杆的另一端与滑块的铰接点位于同一直线上。/n
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