[发明专利]一种重力匹配导航中的重力场适配性判断方法

摘要

本发明公开了一种重力匹配导航中的重力场适配性判断方法,引入空间域和重力异常域的密度函数估计方法，引入空间域和重力异常域的密度函数估计组成混合域的密度函数，通过对局部区域的积分，得到适配函数值,有效地弥补传统算法的缺陷，通过重力信息匹配过程提供更及时有效的位置信息修正惯导的积累误差。

主权项

1.一种重力匹配导航中的重力场适配性判断方法，其特征在于，步骤如下：步骤1、基于密度估计，计算重力异常背景图中各个网格点的局部区域重力异常适配性分析函数：式中，x＝[L λ]，[L λ]是地理位置；n是以网格点x为中心的局部区域内的网格数，x_i为局部区域内的网格点的地理位置，i＝1,2，…，n；多元密度函数表达式为：空间域密度函数k_s和重力异常域密度函数k_r都为修剪的高斯分布密度函数，其表达式为：式中，h_s是空间带宽，其设定值与位置误差允许范围一致；σ_s为匹配位置误差标准差；σ_r为重力异常误差标准差；h_r是重力异常带宽；步骤2、遍历重力异常背景图中每个网格点，按照步骤1的方法获得每个网格点对应的重力异常适配性分析函数值，并与设定的阈值进行比较，由此判断该网格点对应的重力异常值是否用于导航中。