[发明专利]伺服驱动器及其制动方法

摘要

本发明提供一种伺服驱动器及其紧急制动方法。通过在紧急制动时，在接触器接通之前，将逆变单元的上侧臂或下侧臂的半导体开关元件接通，形成短路，为紧急制动提供快速的短路路径。并且在上侧臂或下侧臂过热时使其断路，在减少制动时间的同时，保护电路元件不受损害。

主权项

1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：控制器，控制伺服驱动器的运转；整流单元，对来自电源的交流电进行整流后，通过输出线输出；逆变单元，在所述整流单元的输出线之间，将串联连接了2个半导体开关元件而构成的组并联连接3组而形成，在各个半导体开关元件上分别相反地并联连接二极管，3组半导体开关元件的3个中间连接点与电机的三相线圈的3条供电线分别连接，其中，在3组半导体开关元件中与所述整流单元的输出线的一条连接的3个半导体开关元件构成为上侧臂，与所述输出线的另一条连接的3个半导体开关元件构成为下侧臂；以及接触器，由所述3条供电线中的1条与其它2条之间设置的机械开关构成，在电机制动时接通，使电机的各相线圈短路，所述控制器包括：逆变器控制单元，控制构成所述逆变单元的各个开关元件的接通/关断；接触器控制单元，控制所述接触器的所述开关的接通/关断，紧急制动控制单元，在紧急制动的情况下，在所述接触器接通之前，将所述逆变单元的所述上侧臂或下侧臂的半导体开关元件接通。