[发明专利]双系统的四履带同步行走装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种应用于履带起重机需要协同作业的两个平台作业设备及固定设备改移动设备等情况的双系统的四履带同步行走装置及控制方法，用绝对值编码器获取各履带行走减速机的转动数据，通过CAN总线发送给PLC控制器；显示器通过CAN总线读取PLC控制器中的各项参数，包括系统压力、行走速度、编码器计数、同步状态；操纵手柄向PLC控制器提供履带行走的速度与方向信号，PLC控制器通过比例电磁阀控制液压泵的排量。本发明改变了轨道式作业平台的局限性，大大的提升了同步行走装置的使用效率。通过CAN总线连接，安全可靠。可应用于类似需要同步行走的设备上。

主权项

一种双系统的四履带同步行走装置，包括位于电控柜面板上的显示器，位于电控柜内的PLC控制器，位于司机室内的操作手柄，安装在减速机上并同步转动的绝对值编码器和带有比例电磁阀的履带液压泵，其特征是： PLC控制器与绝对值编码器和显示器通过CAN总线连接，操纵手柄通过CAN总线与控制器藕接，比例电磁阀与PLC控制器的PWM输出端藕接。