[发明专利]康复助行辅具在审
申请号: | 201710478303.8 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN107184373A | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 刑阳辉;刘颖;兰陟;王强 | 申请(专利权)人: | 国家康复辅具研究中心 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙)11512 | 代理人: | 吕良,张群峰 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种康复助行辅具包括外骨骼框架,穿戴在穿戴者的小腿和足部上;弹性储能器,一端固定在外骨骼框架上,在行走的过程中可以储存和释放能量,以减少肌力需求并降低行走能量消耗;离合器,固定在外骨骼框架上并且其一端与弹性储能器的另一端连接;以及传感器,该传感器与离合器的另一端连接,用于感知足底受到压力信息并以此控制离合器,其中,传感器将所感测的信号传递给离合器,离合器基于所接受到的信号来控制弹性储能器的能量储存释放时机,使其与穿戴者的步态配合。该康复助行辅具能降低人行走过程中的最大肌力需求和能量消耗,可以使力量衰弱的老年人更长时间行走,也可以帮助其他腿部力量虚弱的伤病患者进行康复行走训练。 | ||
搜索关键词: | 康复 助行辅具 | ||
【主权项】:
一种适于帮助行动不便者进行行走的康复助行辅具,该康复助行辅具包括:外骨骼框架,穿戴在穿戴者的小腿和足部上;弹性储能器,一端固定在外骨骼框架上,并且在行走过程中可以储存和释放能量,以减少肌力需求并降低行走能量消耗;离合器,固定在外骨骼框架上并且其一端与弹性储能器的另一端连接;以及传感器,该传感器与离合器的另一端连接,用于感知足底受到压力信息并以此控制离合器,其中,传感器将所感测的信号传递给离合器,离合器基于所接受到的信号来控制弹性储能器的能量储存释放时机,使其与穿戴者的步态配合。
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