[发明专利]一种动态无控制隧道断面检测装置、分析系统及方法在审
| 申请号： | 201710477841.5 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107289900A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙海丽;钟若飞;宫辉力 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32;G01B11/16;G01C7/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种动态无控制隧道断面检测装置、分析系统及方法，所述检测装置包括车载框架；扫描仪，设置在所述车载框架上；两个驱动轮和两个从动轮，各所述驱动轮和从动轮分别设置在所述车载框架的下方，在各所述驱动轮的带动下，使所述车载框架在隧道的轨道上移动；差速电机，设置在两个所述驱动轮之间；刹车器，设置在两个所述驱动轮之间；控制器，分别与所述差速电机和刹车器连接，用于根据控制指令控制所述驱动轮的走、停及前进速度。本发明动态无控制隧道断面检测装置通过移动式测量方式，检测时无需使用靶球进行站间拼接，就能得到连续的隧道断面点云数据，可提高铁路和在地铁隧道天窗时间检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 控制 隧道 断面 检测 装置 分析 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种动态无控制隧道断面检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：车载框架；扫描仪，设置在所述车载框架上，用于在断面扫描模式下对隧道断面进行扫描，获得隧道断面点云数据集；两个驱动轮和两个从动轮，各所述驱动轮和从动轮分别设置在所述车载框架的下方，在各所述驱动轮的带动下，使所述车载框架在隧道的轨道上移动；差速电机，设置在两个所述驱动轮之间，在所述差速电机的动力作用下，通过所述车载框架，两个驱动轮带动两个从动轮运动；刹车器，设置在两个所述驱动轮之间；控制器，分别与所述差速电机和刹车器连接，用于根据控制指令控制所述驱动轮的走、停及前进速度。
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