[发明专利]滚轮罐耳动态试验仪

摘要

本发明属于矿山机械技术领域，涉及一种滚轮罐耳动态试验仪，包括机架、电缸、力传感器、位移传感器和摆架组件；伺服电机的输出轴与压轮的安装轴固定连接；电缸与机架组成电缸铰链，电缸的缸杆末端与力传感器的一端固定连接，力传感器的另一端与摆架上的传感器铰链孔组成传感器铰链；位移传感器的两端分别与电缸铰链的销轴、传感器铰链的销轴组成铰链；压轮的外圆柱面与滚轮罐耳上的胶轮位置相切，两者紧靠在一起；力传感器和位移传感器分别通过信号调理与数据采集设备与计算机电连接，伺服电机和电缸通过伺服控制器与计算机电连接。本发明测量动态特性，测得的实验结果更接近真实状况，精确量化测量，综合性好，安全性好。

主权项

1.一种滚轮罐耳动态试验仪，包括机架，机架上有滚轮罐耳安装板，滚轮罐耳安装在滚轮罐耳安装板上，其特征在于，还包括电缸、力传感器、位移传感器和摆架组件；摆架组件包括压轮、伺服电机、摆架和轴承座组件，压轮的安装轴通过轴承座组件与摆架组成转动副，伺服电机的固定法兰固定安装在摆架上，伺服电机的输出轴与压轮的安装轴固定连接，伺服电机驱动压轮转动；摆架上有摆动铰链孔，摆架通过摆动铰链孔与机架组成摆动铰链，摆架绕摆动铰链摆动；摆架上有传感器铰链孔；电缸的缸体与机架组成电缸铰链，电缸的缸杆末端与力传感器的一端固定连接，力传感器的另一端与摆架上的传感器铰链孔组成传感器铰链；位移传感器的两端分别与电缸铰链的销轴、传感器铰链的销轴组成铰链；压轮的外圆柱面与滚轮罐耳上的胶轮位置相切，两者紧靠在一起；力传感器和位移传感器分别通过信号调理与数据采集设备与计算机电连接、伺服电机通过伺服控制器与计算机电连接、电缸通过伺服控制器与计算机电连接。