[发明专利]一种智能立体仓库系统

摘要

本发明公开了一种智能立体仓库系统，其包括数据服务器，堆垛机模块，穿梭车模块；数据服务器包括分配模块和处理模块；处理模块用于将货物分配至货架；堆垛机模块包括堆垛机控制单元、堆垛机扫码单元；堆垛机控制单元获取匹配信号后将运输的货物装载至穿梭车上；穿梭车模块包括穿梭车控制单元、穿梭车扫码单元、计数器；穿梭车控制单元用于获取匹配信号并控制穿梭车驶向堆垛机，还用于获取货物数量并根据货架长度和货物摆放长度计算穿梭车行驶距离。本发明公开了一种自动化立体仓库，通过二维码识别控制堆垛机和穿梭车任务分配，最大化利用空间，整合物流资源，优化物流程序，缩短物流作业周期，提高效率。

主权项

一种智能立体仓库系统，其特征在于，包括数据服务器，堆垛机模块，穿梭车模块；所述数据服务器包括分配模块和处理模块；所述处理模块用于将货物分配至货架；所述堆垛机模块包括堆垛机控制单元、堆垛机扫码单元；所述堆垛机控制单元获取匹配信号后将运输的货物装载至穿梭车上；所述扫码单元扫描二维码并发送匹配信号至堆垛机控制单元；所述穿梭车模块包括穿梭车控制单元、穿梭车扫码单元、计数器；所述穿梭车扫码单元扫描设于堆垛机上的二维码并发送匹配信号至计数器和穿梭车控制单元；所述计数器获取匹配信号后将货架上的当前货物数量增加一个并将货物数量发送至穿梭车控制单元；所述穿梭车控制单元用于获取匹配信号并控制穿梭车驶向堆垛机；所述穿梭车控制单元还用于获取货物数量并根据货架长度和货物摆放长度计算穿梭车行驶距离，穿梭车控制单元根据行驶距离卸下货物。