[发明专利]一种用于玻璃清洗的智能无人机

摘要

本发明涉及一种用于玻璃清洗的智能无人机，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构、清洗机构和缓冲机构，清洗机构包括浇水组件和清洗组件，清洗组件包括固定杆、固定板和两个清洗单元，清洗单元包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮、清洗刷和移动框，第二电机的第二驱动轴上设有转速传感器，所述转速传感器与转速检测模块电连接，所述转速检测模块包括转速检测电路，该用于玻璃清洗的智能无人机中，通过清洗机构能够实现对玻璃的可靠清洗，提高了无人机的实用性；不仅如此，在转速检测电路中，通过第二运放的可靠信号放大，实现了对转速的精确检测，提高了无人机的可靠性。

主权项

1.一种用于玻璃清洗的智能无人机，其特征在于，包括机体、设置在机体上方的发电机构、设置在机体两侧的飞行机构、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的清洗机构和设置在机体下方的缓冲机构，所述发电机构、飞行机构和清洗机构均与中控机构电连接；所述清洗机构包括浇水组件和清洗组件，所述浇水组件位于清洗组件的上方，所述清洗组件包括固定杆、固定板和两个清洗单元，所述固定板通过固定杆设置在浇水组件的下方，所述清洗单元设置在固定板上；所述清洗单元包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮、清洗刷和移动框，所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮位于移动框的内部，所述清洗刷和第一电机分别位于移动框的两侧，所述清洗刷设置在移动框上，所述移动框的上下内壁均设有与第一齿轮啮合的传动齿，所述第一齿轮外周的齿沿着第一齿轮的半圆外周周向均匀分布；所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的喷水控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述机体上还设有信号接收器，所述第一电机与电机控制模块电连接；所述飞行机构包括支撑杆、第二电机和若干桨叶，所述支撑杆设置在机体的一侧，所述第二电机设置在支撑杆的顶端，所述第二电机与各桨叶传动连接，所述第二电机与电机控制模块电连接；所述第二电机的第二驱动轴上设有转速传感器，所述转速传感器与转速检测模块电连接，所述转速检测模块包括转速检测电路，所述转速检测电路包括第一运放、第二运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容和加速度计，所述第一运放的反相输入端通过第一电阻接地，所述第一运放的反相输入端通过第二电容与第一运放的输出端连接，所述第一运放的同相输入端通过第一电容接地，所述第一运放的同相输入端通过第二电阻与第二运放的输出端连接，所述第一运放的输出端通过第三电阻分别与第四电阻和第五电阻连接，所述第二运放的输出端通过第四电阻和第五电阻组成的串联电路与第二运放的反相输入端连接，所述第二运放的反相输入端通过加速度计接地，所述第二运放的同相输入端接地，所述第三电容与第四电阻和第五电阻组成的串联电路并联。