[发明专利]一种续航能力强的无人机

摘要

本发明涉及一种续航能力强的无人机，包括飞行机构、传动机构和发电机构,所述飞行机构包括控制舱、甲板、旋翼组件、控制箱和蓄电池,述传动机构包括第一圆齿轮、第二圆齿轮、驱动转轴、轴承、气缸和万向轴组件,所述万向轴单元包括固定块、第一支杆和第二支杆，所述发电机构包括传动转轴、转子、定子、壳体和电刷，该续航能力强的无人机在下降过程中，风力驱动扇叶旋转，PLC控制气缸推动驱动转轴上的第二圆齿轮和扇叶上的第一圆齿轮啮合，再通过万向轴组件与发电机构传动连接，进行发电，再上升过程中，通过气缸推动第二圆齿轮与第一圆齿轮分开，从而防止发电机机构妨碍该续航能力强的无人机正常飞行。

主权项

1.一种续航能力强的无人机，其特征在于，包括飞行机构、传动机构和发电机构；所述飞行机构包括控制舱(1)、甲板(3)、旋翼组件、控制箱(19)和蓄电池(20)，所述控制舱(1)位于甲板(3)中央，所述甲板(3)上设有通孔，所述通孔为竖直贯穿孔，所述旋翼组件位于通孔内，所述控制箱(19)内设有PLC，所述蓄电池(20)与旋翼组件电连接，所述旋翼组件包括电机(5)和扇叶(2)，所述电机(5)驱动扇叶(2)旋转，所述旋翼组件有四个，四个旋翼组件呈矩阵排列均匀设置在甲板(3)上；所述传动机构包括第一圆齿轮(4)、第二圆齿轮(6)、驱动转轴(7)、轴承(21)、气缸(22)和万向轴组件(8)，所述第一圆齿轮(4)套设在电机(5)的输出轴上，所述第二圆齿轮(6)和第一圆齿轮(4)啮合，所述第二圆齿轮(6)与驱动转轴(7)同轴固定，所述轴承(21)套设在驱动转轴(7)上，所述万向轴组件(8)的一端与驱动转轴(7)同轴设置，所述驱动转轴(7)与万向轴组件(8)传动连接，所述气缸(22)设置在甲板(3)上，所述轴承(21)设置在气缸(22)的一端，所述轴承(21)与甲板(3)滑动连接；所述万向轴组件(8)包括若干个万向轴单元，所述万向轴单元包括固定块(9)、第一支杆(10)和第二支杆(11)，所述第二支杆(11)分别位于固定块(9)的两侧，所述第二支杆(11)通过第一支杆(10)与固定块(9)连接，其中一个万向轴单元的第二支杆(11)穿过相邻一个万向轴单元的第二支杆(11)，各万向轴单元通过第二支杆(11)串连；所述发电机构包括传动转轴(14)、转子(17)、定子(16)、壳体(18)和电刷(15)，所述万向轴组件(8)远离驱动转轴(7)的一端设置在传动转轴(14)上，所述驱动转轴(7)通过万向轴组件(8)与传动转轴(14)传动连接，所述转子(17)与传动转轴(14)同轴设置，所述定子(16)位于壳体(18)的内壁上，所述转子(17)位于壳体(18)内，所述电刷(15)位于壳体(18)外，所述电刷(15)设置在传动转轴(14)上；所述气缸(22)和电机(5)均与PLC电连接。