[发明专利]一种位姿测量方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201710475557.4 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109099888A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 徐坤;周轶;范国田 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 于金平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位姿测量方法、设备及存储介质。该方法包括：获取多张不同位置拍摄的物体照片以及拍摄照片时拍摄设备的姿态参数；根据物体照片构建虚拟三维场景，并根据拍摄设备的姿态参数将虚拟三维场景与真实三维环境进行匹配；根据物体在真实三维环境的位置信息计算物体的姿态参数。通过本发明能实现物体位姿的远程测量，操作非常简单便捷，无需测量人员进行攀爬，有效消除了测量的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态参数 存储介质 拍摄设备 位姿测量 物体照片 虚拟三维 真实三维 测量 位置信息计算 场景 拍摄照片 位置拍摄 物体位姿 远程测量 构建 攀爬 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种位姿测量方法，其特征在于，包括：获取多张不同位置拍摄的物体照片以及拍摄所述照片时拍摄设备的姿态参数；根据所述物体照片构建虚拟三维场景，并根据所述拍摄设备的姿态参数将所述虚拟三维场景与真实三维环境进行匹配；根据所述物体在所述真实三维环境的位置信息计算所述物体的姿态参数。
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