[发明专利]河长使用的监测河水的水质的无人机

摘要

本发明涉及河长使用的监测河水的水质的无人机，属于智能无人机应用技术领域。无人机在河道上方的低空中巡航，无人机下面的光电吊舱中的照相机对准下方的河水的水面连续拍照，获取图像信息，无人机通过无线通信将图像信息发送给陆地上的水质信息储存与处理中心。河长从图像信息中发现可疑污染的水域，指令无人机飞到可疑污染水域的上空悬停。无人机的收放装置下放空心软质套管，空心软质套管下端的触及水体探盘浸入河水中，安装在触及水体探盘底面上的PH传感器、水质分析传感器和水质监测传感器分别测量水质，并将测得的数据信息通过无线通信发送给陆地上的水质信息储存与处理中心。河长根据图像信息和数值信息，采取措施治理河水的污染。

主权项

河长使用的监测河水的水质的无人机，其特征是，由无人机（1）、螺旋桨（2）、电动螺旋桨推进装置（3）、飞行控制器（4）、锂离子电池（5）、支撑架（6）、导电线（7）、信息综合处理器（8）、光电吊舱（9）、电子计算机甲（10）、无线通信天线甲（11）、无线通信设备甲（12）、水质信息采集储存装置（13）、收放装置（14）、空心软质套管（15）、PH传感器专用信息传输线（16）、水质分析传感器专用信息传输线（17）、水质监测传感器专用信息传输线（18）、触及水体探盘（19）、PH传感器（20）、水质分析传感器（21）、水质监测传感器（22）共同组成；无人机（1）飞行在河水（23）的水面上的低空中，在河水（23）旁边的陆地（24）上安装无线通信天线乙（25）、无线通信设备乙（26）、电子计算机乙（27）和陆地上的水质信息储存与处理中心（28）；在无人机（1）的机顶的中心位置上安装螺旋桨（2），在螺旋桨（2）下方的、无人机（1）的机体内的上部安装电动螺旋桨推进装置（3），在电动螺旋桨推进装置（3）的下方安装飞行控制器（4），在飞行控制器（4）的右下方安装锂离子电池（5），在飞行控制器（4）的左下方安装信息综合处理器（8），在信息综合处理器（8）的下方的、无人机（1）的机体的下面安装光电吊舱（9），在信息综合处理器（8）的左方安装电子计算机甲（10），在电子计算机甲（10）的左方安装无线通信设备甲（12），在无线通信设备甲（12）的上面安装无线通信天线甲（11），无线通信天线甲（11）露出到无人机（1）的机体的上面，在飞行控制器（4）的正下方、无人机（1）的机体内的下部安装水质信息采集储存装置（13），在水质信息采集储存装置（13）的下面安装收放装置（14），在收放装置（14）的下面安装空心软质套管（15），在空心软质套管（15）内和收放装置（14）内自左向右依次安装PH传感器专用信息传输线（16）、水质分析传感器专用信息传输线（17）、水质监测传感器专用信息传输线（18），在空心软质套管（15）的下端安装触及水体探盘（19），在触及水体探盘（19）的下面自左向右依次安装PH传感器（20）、水质分析传感器（21）、水质监测传感器（22），当收放装置（14）放下空心软质套管（15）时，PH传感器（20）、水质分析传感器（21）、水质监测传感器（22）位于河水（23）的水面以下的水体中，当收放装置（14）收上空心软质套管（15）时，PH传感器（20）、水质分析传感器（21）、水质监测传感器（22）位于河水（23）的水面上方的空间，在河水（23）旁边的陆地（24）上，安装陆地上的水质信息储存与处理中心（28），在陆地上的水质信息储存与处理中心（28）的上面安装电子计算机乙（27），在电子计算机乙（27）的上面安装无线通信设备乙（26），在无线通信设备乙（26）的上面安装无线通信天线乙（25）；无人机（1）的螺旋桨（2）通过传动轴与电动螺旋桨推进装置（3）连接，电动螺旋桨推进装置（3）通过导电线（7）与飞行控制器（4）连接，飞行控制器（4）通过导电线（7）与锂离子电池（5）连接，飞行控制器（4）通过导电线（7）与信息综合处理器（8）连接，锂离子电池（5）通过导电线（7）与信息综合处理器（8）连接，信息综合处理器（8）通过导电线（7）与电子计算机甲（10）连接，电子计算机甲（10）通过导电线（7）与无线通信设备甲（12）连接，信息综合处理器（8）通过导电线（7）与光电吊舱（9）连接，水质信息采集储存装置（13）通过PH传感器专用信息传输线（16）与PH传感器（20）连接，水质信息采集储存装置（13）通过水质分析传感器专用信息传输线（17）与水质分析传感器（21）连接，水质信息采集储存装置（13）通过水质监测传感器专用信息传输线（18）与水质监测传感器（22）连接，无线通信天线乙（25）通过内置导电线与无线通信设备乙（26）连接，无线通信设备乙（26）通过内置导电线与电子计算机乙（27）连接，电子计算机乙（27）通过内置导电线与陆地上的水质信息储存与处理中心（28）连接。