[发明专利]系留旋翼无人机的收放线控制系统及收放方法在审
| 申请号： | 201710472549.4 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107097954A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 徐伟 | 申请（专利权）人： | 安徽博识电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;B65H75/42;B65H75/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系留旋翼无人机的控制系统，包括对系留缆绳进行收放的收卷装置，还包括控制器、传感装置和刹紧装置，所述传感装置包括系留缆绳所绕过的张力轮、安装在张力轮上并用于检测系留缆绳张力的张力传感器，所述控制器接收张力传感器的张力信号并输出根据张力信号转化的夹紧力信号，所述刹紧装置包括接收夹紧力信号的电机驱动器和与电机驱动器连接的作动器，电机驱动器用于驱动作动器，作动器用于夹紧系留缆绳。本发明还公开了该系留旋翼无人机的控制系统的控制方法。本发明可应用于系留旋翼无人机的精确确控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 系留旋翼 无人机 放线 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种系留旋翼无人机的控制系统，包括对系留缆绳进行收放的收卷装置，其特征在于，还包括控制器、传感装置和刹紧装置，所述传感装置包括系留缆绳所绕过的张力轮、安装在张力轮上并用于检测系留缆绳张力的张力传感器，所述控制器接收张力传感器的张力信号并输出根据张力信号转化的夹紧力信号，所述刹紧装置包括接收夹紧力信号的电机驱动器和与电机驱动器连接的作动器，电机驱动器用于驱动作动器，作动器用于夹紧系留缆绳。
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