[发明专利]一种自动存取装置

摘要

本发明实施例公开了一种自动存取装置，用于实现小件物品的自动存取。本发明实施例方法包括水平移动装置、竖直移动装置、储物盒及控制模块；水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置及水平滑块；竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、竖直传动装置及竖直滑块，竖直滑块上设置有挂钩；水平滑轨与竖直滑块通过连接体实现固定连接；储物盒包括储物室及与储物室相匹配的抽屉框，抽屉框为上下底面中空的长方体，抽屉框上设置有取物环与存物环；控制模块用于控制水平驱动电机与竖直驱动电机，以驱动竖直滑块上的挂钩勾取取物环或存物环来移动抽屉框，实现物品的存储或取出。

主权项

一种自动存取装置，包括框体，其特征在于，还包括：水平移动装置、竖直移动装置、储物盒及控制模块；所述水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置及水平滑块；所述竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、竖直传动装置及竖直滑块，所述竖直滑块上设置有挂钩；所述水平滑轨与所述竖直滑块通过连接体实现固定连接；所述储物盒包括储物室及与所述储物室相匹配的抽屉框，所述抽屉框为上下底面中空的长方体，所述抽屉框上设置有取物环与存物环；所述控制模块用于控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述竖直滑块上的挂钩勾取所述取物环或所述存物环来移动所述抽屉框，实现物品的存储或取出。