[发明专利]一种红外弱小目标的跟踪方法有效
申请号: | 201710468287.4 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107369164B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 金明 | 申请(专利权)人: | 成都中昊英孚科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G06T7/66;G06T7/20 |
代理公司: | 成都三诚知识产权代理事务所(普通合伙) 51251 | 代理人: | 成实 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种红外弱小目标的跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:输入初始帧红外图像;步骤二:在初始帧红外图像中获取目标的初始位置;步骤三:输入下一帧原红外图像;步骤四:在输入的下一帧原红外图像中标记所有候选目标,得到标记图像等步骤。本发明在红外图像的复杂背景下,对单帧检测到的候选目标点经行目标质心的提取,建立轨迹,然后对满足判决准则的轨迹确认为真实的目标轨迹,不满足的当作虚假目标剔除掉,从而减少后续跟踪处理的负担,有利于对于后期红外诱饵的干扰对抗,提高弱小目标跟踪的抗干扰能力,最终实现弱小目标的精准跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 红外 弱小 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种红外弱小目标的跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:输入具有目标点的初始帧原红外图像;步骤二:在初始帧原红外图像中获取目标点的初始位置;步骤三:输入下一帧原红外图像;步骤四:在输入的下一帧原红外图像中标记所有候选目标,得到标记图像;步骤五:根据标记图像中每一个候选目标所在的位置,在所输入的下一帧原红外图像中所对应的相应位置进行候选目标的质心提取;步骤六:在输入的下一帧原红外图像中剔除虚假目标;步骤七:通过关联门计算,判定目标点是否丢失;是,结束跟踪,否,确定最佳目标点并返回步骤三。
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