[发明专利]自动砌墙机

摘要

一种自动砌墙机，包括底盘和竖向设置在底盘上的立柱，底盘上设有用于为砌砖机构提供砖块的送砖机构，立柱上设有砌砖机构；所述送砖机构包括举升砖台和设置在举升砖台后侧底盘上的承送砖台；所述砌砖机构包括横梁、纵臂和用于带动横梁在立柱上升降的横梁动力机构；该砌墙机还包括主副抹砂浆机构和方便底盘行走的导轨，底盘的底部设有方便底盘在导轨上行走的轨道轮和方便底盘在地面上行走的万向轮，万向轮通过顶升装置固定安装在底盘上。本发明的自动砌墙机设计合理、操作方便，具有安装移动快捷、砌墙高效省力、施工安全的优点，实现了整面墙体的抹砂浆、砌砖的自动化。

主权项

一种自动砌墙机，其特征在于：该砌墙机包括底盘和竖向设置在底盘上的立柱，立柱上设有砌砖机构，底盘上设有用于为砌砖机构提供砖块的送砖机构；所述砌砖机构包括横向设置的横梁、纵向设置的纵臂和用于带动横梁在立柱上升降的横梁动力机构，所述纵臂通过滑动机构安装在横梁上，纵臂包括外臂和插接在外臂内的内臂，内臂上安装有用于夹持砖块的夹持机构；所述滑动机构上设有能够旋转并对砖块进行抹砂浆的主抹砂浆机构；所述送砖机构包括举升砖台和设置在底盘上的送砖支架，送砖支架上设有用于输送砖块的承送砖台，举升砖台上设有与承送砖台配合的开口；所述承送砖台上设有砖块倾斜板，砖块倾斜板的一端铰接在承送砖台上，砖块倾斜板另一端的上方设有与砖块倾斜板配合的副抹砂浆机构；该砌墙机还包括方便底盘定位和行走的导轨，底盘的底部设有方便底盘在导轨上行走的行走轨道轮和方便底盘在地面上行走的万向轮，万向轮通过顶升装置固定安装在底盘上。