[发明专利]无人机智能机库

摘要

本发明涉及无人机装备领域，公开了一种无人机智能机库，由日常供电系统供电，包含库体，包含底部、与底部围绕形成容置腔的侧壁、开关门机构；机械手机构，换取无人机电池；升降停机平台，在容置腔内升降运动；固定停机平台，与底部相对设置，且位于开关门机构一侧，固定停机平台，停放无人机的停放区域和位于停放区域中间的槽口；初步定位机构，定位或移动无人机至升降停机平台上；电池充电工装，设有多个用于给无人机电池充电的充电位；备用供电系统，在日常供电系统断电时为无人机智能机库临时供电；控制系统。相对于现有技术而言，增加无人机续航能力，使无人机可在不同环境中使用，且可接受工作时间较长等大量工作任务。

主权项

一种无人机智能机库，由日常供电系统供电，其特征在于，包含，库体，包含底部、与所述底部围绕形成容置腔的侧壁、与所述底部相对设置用于打开或关闭所述容置腔的开关门机构，且所述容置腔用于无人机进入更换电池；机械手机构，设置在所述容置腔内，固定于所述底部上，用于换取无人机电池；升降停机平台，位于所述容置腔内，承载所述无人机在所述容置腔内进行升降运动；固定停机平台，设置在所述容置腔内，与所述底部相对设置，且位于所述开关门机构一侧，所述固定停机平台包含，停放所述无人机的停放区域和位于所述停放区域中间的槽口；初步定位机构，设置在所述固定停机平台四周，用于定位或移动无人机至所述升降停机平台上；电池充电工装，设置在所述容置腔内，设有N个用于给无人机电池充电的充电位，N为大于或等于2的自然数；备用供电系统，在所述日常供电系统断电时为无人机智能机库临时供电；控制系统，与所述机械手机构、所述升降停机平台、所述初步定位机构、所述开关门机构电性连接；其中，所述控制系统感应到所述无人机，控制开关门机构开启，所述初步定位机构从初始位升至所述槽口内，所述升降停机平台与所述固定停机平台齐平，所述控制系统控制所述初步定位机构将所述无人机定位移动至所述升降停机平台上，所述控制系统控制所述升降停机平台将所述无人机降至所述容置腔内，并在所述无人机到达所述容置腔预设位置后，所述控制系统控制所述开关门机构闭合，同时控制所述机械手机构将所述无人机的无电电池取下放置到所述电池充电工装未放电池的充电位，所述机械手机构再从另一个放置满电电池的充电位上取下满电电池放入无人机内；所述无人机安装完满电电池后，所述控制系统控制所述开关门机构打开，所述升降停机平台升至所述槽口内，所述控制系统发送指令控制无人机离开，所述控制系统控制所述开关门机构闭合，控制所述升降停机平台回至初始位。