[发明专利]一种用于多机床自动上下料的机械手系统

摘要

一种用于多机床自动上下料的机械手系统，其中，支架设置在机床一侧，齿轮齿条机构安装在支架上，机械手安装在机器人上，并与导轨丝杠运动机构一端连接，X轴行走伺服电机与导轨丝杠运动机构连接，机械手包括上下料换向手爪，上下料换向手爪上安装有上料手爪与下料手爪；用于放置毛坯件的振动盘安装振动盘底盘上，振动盘底盘固定在支架一侧，振动盘自动调姿机构设置在振动盘底盘上；同时在支架上设置有用于控制机械手自动装夹上下料的PLC，且X轴行走伺服电机、导轨丝杠运动机构、振动盘自动调姿机构分别与PLC连接；可同时多台数控机床自动上下料，加工过程无需人工操作，定位夹紧可靠，运行稳定，有效减轻人工劳动强度。

主权项

一种用于多机床自动上下料的机械手系统，包括机床、支架、齿轮齿条机构、机械手、X轴行走伺服电机、导轨丝杠运动机构、振动盘自动调姿机构、振动盘底盘及振动盘；其特征在于，支架设置在机床一侧，用于对机械手系统进行延长的齿轮齿条机构安装在支架上，机械手安装在机器人上，并与导轨丝杠运动机构一端连接，X轴行走伺服电机与导轨丝杠运动机构连接，机械手包括上下料换向手爪，上下料换向手爪上安装有上料手爪与下料手爪；用于放置毛坯件的振动盘安装振动盘底盘上，振动盘底盘固定在支架一侧，振动盘自动调姿机构设置在振动盘底盘上，用于将毛坯件运送到机械手抓取的位置和在此过程将毛坯件调整到要抓取的姿态；同时在支架上设置有用于控制机械手自动装夹上下料的PLC，且X轴行走伺服电机、导轨丝杠运动机构、振动盘自动调姿机构分别与PLC连接。