[发明专利]农用智能喷药系统的喷药方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种农用智能喷药系统的喷药方法及系统，所述方法包括控制中心向控制装置发送农用智能喷药系统的控制指令；控制装置将控制指令作用于行走装置和喷药装置；行走装置和喷药装置启动，定位装置实时监测并调整行走路径；喷药装置监控剩余药量，并提出告警；控制装置停止喷药装置和行走装置的工作，并补充药液，直至完成喷药工作。本发明通过控制中心设定农用智能喷药系统的行走参数和喷药参数，并通过控制装置作用于行走装置和喷药装置，喷药装置通过传感器监测喷药箱内的药液剩余量，实现药液的精准监控，在行走偏离行走路径时，行走装置能自动更正行走路径，本发明能够对农产品精确喷药，且喷药均匀，效率高。

主权项

一种农用智能喷药系统的喷药方法，其特征在于，包括：控制中心设定农用智能喷药系统的喷药枪喷药流量、喷药枪喷药高低界、喷药枪摆动周期和农用智能喷药系统的行走速度、行走路径，并将控制指令发送至控制装置，所述喷药枪喷药流量为单位时间内喷药枪喷洒农药的质量，所述喷药枪喷药高低界为喷药枪在喷药时抬起的最大高度和最小高度，所述喷药枪摆动周期为喷药枪在单位时间内在最大高度和最小高度之间摆动的次数；控制装置将农用智能喷药系统的喷药枪喷药流量、喷药枪喷药高低界、喷药枪摆动周期参数发送至喷药装置，将农用智能喷药系统的行走速度、行走路径发送至行走装置；控制装置启动农用智能喷药系统的行走装置和喷药装置，定位装置实时监控农用智能喷药系统的当前位置，并与设定的行走路径进行比对，控制装置按照设定的行走路径，调整行走装置的动作，使农用智能喷药系统的实际行走路径与设定行走路径一致；喷药装置实时监控剩余药量，并在剩余药量达到设定阈值时，向控制装置发送补充药液请求；控制装置停止喷药装置和行走装置的工作，并补充药液，直至完成喷药工作。